Les primeres notícies documentals ens parlen, el 1031, del “Kastrum de Vallis Frausa”. Un sarcòfag de Bernat de Vallferosa, de l’any 1343, es guarda al Museu Diocesà i Comarcal de Solsona. L’església parroquial barroca del segle XVII, vora la torre de Vallferosa, està en ruïnes i abandonada. El 1940, fou adaptada com a temple parroquial una església adossada a la casa pairal de Santa Maria, al peu de la carretera de Solsona a Torà. Vallferosa és famosa perquè acull la torre medieval més interessant de Catalunya.